
подробнее...
подробнее...
подробнее...
подробнее...
подробнее...
Радиоуправляемые вертолеты
![]() |
Плата для мультикоптера V3 бародатчик плата подвеса Производитель: Тип: Мультикоптер |
|
Основная плата V3.5 построена на процессоре Atmega644P-20AU. Для стабилизации используются гироскопы IDG-500 и ISZ-500. На плате также установлен трех осевой акселерометр LIS302SG. К данной плате можно подключать регуляторы по шине I2C и по PPM через специальные переходники. На плате имеется управление подсветкой коптера . Собственно это сердце аппарата и математика заложенная в ней и дает нам такие, возможности как управление, удержание горизонта, работа с периферией! Коротко о принципе работы - В плате управления полетом есть датчики необходимые для определения угла аппарата. Это 2 акселерометра и три гироскопа. На основные оси горизонта акселерометры X Y и два гироскопа. Третий гироскоп используется для контроля вращений вокруг своей оси. |